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產(chǎn)品中心

產(chǎn)品工藝

杯型組合型（超扁平）

YCD-Ⅰ系列致力于諧波齒輪傳動輕量緊湊特點(diǎn)，YCD系列在順應(yīng)市場的要求，同時在繼承產(chǎn)品優(yōu)良性能的情況下，突破了短筒柔輪不可靠的技術(shù)難點(diǎn)。整機(jī)設(shè)計采用超扁平結(jié)構(gòu)，輕量緊湊，適合機(jī)器人末端以及人型機(jī)器人、航空航天、半導(dǎo)體制造設(shè)備客戶端使用

1.超扁平結(jié)構(gòu)
2.中空構(gòu)造
3.輕量緊湊
4.良好的定位與旋轉(zhuǎn)精度
5.輸入與輸出同軸

型號	減速比	額定轉(zhuǎn)矩（2000r/min）	啟動停止時容許最大轉(zhuǎn)矩	平均負(fù)荷轉(zhuǎn)矩容許最大值	瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩	容許最高輸入轉(zhuǎn)速	容許平均輸入轉(zhuǎn)速	背隙（Arc Ses）	傳動誤差（Arc Ses）	設(shè)計壽命	重量
型號	減速比	Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	≤	≤	hour	kg
14	50	3.5	11.5	4.5	23	8000	3500	20	60	10000	0.36
	80	4.8	15	6	28
	100	5.2	18	7.5	33
17	50	10.5	22	17	46	7000	3500	20	60	10000	0.47
	80	12	28	20	55
	100	15	35	25	68
	120	15	38	25	66
20	50	16	37	22	67	6000	3500	20	60	10000	0.65
	80	21	46	27	76
	100	27	55	32	92
	120	27	58	32	96
25	50	26	66	36	124	5500	3500	20	60	10000	1.2
	80	34	86	58	165
	100	45	106	73	180
	120	45	115	73	196
	160	45	119	73	196
32	50	52	147	73	264	4500	3500	20	60	10000	2.3
	80	72	185	112	376
	100	94	228	147	415
	120	94	248	147	429
	160	94	256	147	438

圖紙

工業(yè)機(jī)器人

醫(yī)療設(shè)備